Называется это бруксизм, опасности не представляет, с возрастом исчезает или уменьшается, попытки лечить малоуспешны. Основная опасность в возможности перепутать его с другими, опасными состояниями, например, эпилептическими приступами во сне. Обращаться надо к неврологу.
Ответы